Switched systems; Technological innovation; Control design; Simulation; Roads; Optimal control; Trajectory;
机译:自动驾驶模型预测控制稳定性的实验验证
机译:对现实的光学像差建模,以重用现有的驾驶场景记录以进行自动驾驶验证
机译:基于模型预测控制的故障检测与使用多滑动模式观测器自主驱动车辆纵向控制的故障检测与重建算法
机译:用于虚拟测试驾驶的实时功能的传感器型号:自动驾驶功能的开发和验证中的分类和应用
机译:安全自动驾驶不确定性下的预测控制:将数据驱动的预测与控制设计集成在一起。
机译:V2X通讯辅助自动驾驶:系统设计和实验验证
机译:测量揭示自动驾驶虚拟验证的雷达传感器建模挑战