自律走行型照度測定ロボットの開発

摘要

今回開発した自律走行型の照度測定ロボットは，走行実験の結果から照度測定作業に利用できる程度の目標地点到達精度を有し，人による作業と比べて大幅に作業時間を短縮できることを確認した。今後は，実際の施工現場での検証を行い，改善·改良に取り組む予定である。