視覚障がい者ナビゲーションのためのHoloLens を用いた環境認識と障害物回避

摘要

本研究では，HoloLens を応用した視覚障がい者向けナビシステムについて検討し，HoloLens を用いてリアルタイムに障害物を検出・回避できることを示す実験を行った．HoloLens による環境スキャンは障害物を回避するためのローカル経路生成に有効であることがわかったが，誘導方法など実用化に向けては課題があることも判明した．そのため，システム全体としてインターフェースの改善などを検討していく必要がある．