複合現実型電子彫刻システムにおける振動を用いた触感提示法の実現

摘要

我々は，複合現実感（Mixed Reality; MR)技術と彫刻刀を模した入力デバイスを用いて，MR空間において 仮想的な彫刻作業を行うシステムの開発を行っている.ユーザは彫刻刀型デバイスを利用し，実物体にデバ イスを押しつけ，なぞるような操作を行うことで，実物 体に重畳描画した仮想の3Dモデル上に彫り跡を付ける ことができる（図1).このシステムでは，デバイス先 端に装着したやすりによって簡易的な反力提示を行って いたが，実際の彫刻作業時に得られるような触感までは 表現できていなかった.そこで，本研究ではシステムの 拡張として，振動を用いた彫刻時の触感の表現手法を提 案する.