机译:具有障碍避免非完整移动机器人的离散时间预测轨迹跟踪控制
机译:使用混合$ H_ {2} / H_ {infty} $分散控制的智能空间中类似汽车的移动机器人的轨迹跟踪和避障
机译:一种规划移动机器人在未知环境中的移动机器人轨迹的方法
机译:障碍环境中移动机器人的轨迹生成和控制
机译:预测 制导与控制 的 机器人 避障 超音速 轨迹生成
机译:使用向下看的二维LiDAR的城市环境中移动机器人的自适应障碍物检测
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:具有非完整和转向角约束的移动机器人的自主轨迹生成。