Catheters; Surgery; Robot sensing systems; Manipulators; Force; Catheterization;
机译:基于虚拟现实的减少远程机器人导管操作系统视觉反馈传输时间的方法
机译:力反馈与导管和导丝配合的血管内治疗机器人的初步临床试验
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机译:基于旋转编码器的腹血管导管血管导管的新型机器人导管系统的位置传输和反馈
机译:用于血管内和神经血管外科手术的新型导管驱动装置
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机译:基于磁流变流体的机器人辅助导管/导丝外科手术系统,用于血管内导管插入液