Damping; Orifices; Shafts; Actuators; Hydraulic systems; Pistons; Servomotors;
机译:用于康复机器人的新型柔性执行器的控制设计
机译:约束机器人的力/位置控制律设计,包括关节灵活性和执行器动力学的影响
机译:人工肌肉驱动器驱动的多关节机器人手指的设计与控制
机译:符合机器人关节可变粘性阻尼执行器(VVDA)的设计与控制
机译:软机械手指状致动器兼容性的预拉伸触摸的运动反馈控制研究
机译:铰接式机器人可调铰接平行兼容致动装置的建模与控制
机译:符合行动的双模型运行机器人的设计与控制:利用自然系统动态的概念