Sonar; Sonar navigation; Sensors; Acoustic beams; Structural beams; Image segmentation;
机译:使用模拟多波束前视声纳图像的自动水面车辆实时水下避障和路径重新规划
机译:基于声纳的水下航行器导航系统
机译:基于前瞻性声纳的水下车辆防碰撞系统的概念
机译:通过集成在自动水下航行器中的前瞻性声纳进行障碍物检测。
机译:使用前瞻性声纳图像的自主水下车辆捕鱼网检测多次接收现场网络(MRF-Net)
机译:使用前瞻性声纳图像的自主水下车辆捕鱼网检测多次接收现场网络(MRF-Net)