はじめに

摘要

內閣府のムーンショット計画にて「先端的な物理手法と未利用の生物機能を駆使した害虫被害ゼロ農業の実現」プログラムが動き出しました。この中に可視光半導体レーザー光のスキャンによって飛翔する害虫を検知して狙撃するロボットの開発があります。農薬を使わずに物理的手法によって安全安心な農産物の生産が可能になります。特に夜間に飛翔する蛾類などの駆除に効果があり、害虫被害を大きく軽減します。これは将来のロボットでの光利用の一例ですが、それ以外にも産業用の加工·運搬、自動車や航空機の自動運転など、様々な分野で光を使ったロボットが既に活躍しています。