Robot sensing systems; Neurons; Legged locomotion; Mathematical model; Robot kinematics; Biological system modeling;
机译:蛇形机器人各种节律运动的统一神经振荡器模型
机译:SE(3)上基于惯性中心的四足机器人的动力学建模和运动控制
机译:基于CPG的机器人运动耦合非线性振荡器的参数综合
机译:四足机器人运动中基于神经振荡器的动态节律生成
机译:欠驱动的四足机器人的舞动,边界和轮腿运动模式。
机译:快速动态耦合增强了用于机器人运动控制的振荡器的频率适应性
机译:基于振荡器的四足运动机器人动态转向控制