机译:蛇形机器人各种节律运动的统一神经振荡器模型
Hanyang Univ, Dept Elect Syst Engn, Ansan 426791, South Korea;
Hanyang Univ, Dept Elect Syst Engn, Ansan 426791, South Korea;
Central pattern generator (CPG); Neural oscillator; Snake-like robots;
机译:使用自适应神经振荡器的蛇形机器人的运动
机译:使用自适应神经振荡器的蛇形机器人的运动
机译:具有相位振荡器模型的简化CPGs网络,用于蛇形机器人的运动控制
机译:基于神经振荡网的基于网络的控制器,用于蜿蜒的蛇形机器人的机器
机译:用于踝关节和较低的身体步态康复的软可穿戴机器人:设计,建模和实现基于织物的执行器,以帮助人类运动
机译:通过柔性机器人模型分析蛇形运动
机译:基于神经振荡器网络的蛇形机器人曲折运动控制器