机译:不确定动态环境中基于行为动力学的移动机器人运动规划
机译:保证动态可行性的移动机器人车辆分层运动计划
机译:多体移动机器人的平面度和小时间可控制性:在运动计划中的应用
机译:传感器参考的移动机器人运动计划和动态控制
机译:基于神经动力学和神经模糊的移动机器人系统实时运动规划和控制方法。
机译:移动机器人实时动态路径规划:一种新型混合启发式优化算法
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。