Autonomous underwater vehicles; Cooperative localization; Round-trip ranging;
机译:基于协作范围的水下目标定位的多个自主水面车辆运动计划
机译:基于合作控制的水下目标护送机制,具有多个自治水下车辆的水下互联网
机译:组合的系统和元启发式方法,用于由一组自主水面航行器进行协同水下声源定位
机译:基于声学往返测距的多个自主水下车辆改进的合作定位方法
机译:用于目标跟踪的多车协调和协同估计,并应用于水下自动航行器系统
机译:基于鲁棒性的基于Huber的迭代除差滤波在自主水下航行器协同定位中的应用
机译:基于网络定位的自主水下车辆与车辆间距的规划