Multi-path and Compressed Data Transmission for Haptics Media Communication in Robotic System

机译：机器人系统中触觉媒体通信的多径压缩数据传输

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We constructed a proof of concept demo system for IoT services with remote controllable IoT devices to show appropriate network architecture to assist the service. The demo exhibits how our proposed approach for supporting an application service for touch feeling can improve the transmission of actuation information emitted from a haptic device in high frequency. Our approach uses multiple paths and compression technique by grasping the characteristics of the tactile information obtained from haptic devices. We constructed our demo by partially implementing data-plane of the proposed system and exhibited the effectiveness of our approach.

机译：我们构建了带有可远程控制的IoT设备的IoT服务的概念验证演示系统，以显示适当的网络架构来协助该服务。该演示展示了我们为支持触摸感应用服务而提出的方法如何能够改善从触觉设备发出的高频致动信息的传输。我们的方法通过掌握从触觉设备获得的触觉信息的特征来使用多路径和压缩技术。我们通过部分实现所建议系统的数据平面来构建演示，并展示了该方法的有效性。

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来源
《International Symposium on Local and Metropolitan Area Networks》|2018年|127-128|共2页
会议地点
作者
Naoki Higo; Toshimitsu Tsubaki; Yoshiko Sueda; Takeshi Kuwahara; Arata Koike;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类
关键词
Haptic interfaces; Servers; Sensors; Laboratories; Telephone sets; Delays; Quality of service;

机译：触觉接口;服务器;传感器;实验室;电话机;延迟;服务质量;

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