自動走行ストレスの推定を目的とした車両・外部環境・ユーザデータの収集および解析

摘要

自動車をはじめとしたパーソナルモビリティの自動走行化へ向けた研究開発が近年盛hに行われている．それらは安全性や効率性に主眼を置いたものがほとhどであるが，自動走行車両が社会的に受け入れられるためには，安全で効率的な自動走行制御の実現に加え，搭乗者が安心して楽しく過ごせるための快適性を担保した自動走行空間の構築が重要である．自動走行空間において，従来環境の運転者は，運転動作から解放される一方，自身の理想と異なる車両挙動の発生や，周辺環境に衝突等が予想される障害物が存在する場合など，自動走行に対して不安や恐怖を抱くことになり，それらが快適性低減の要因となりうる．それらの要因を取り除き，自動走行車両の継続利用を可能にする，搭乗者と自動走行車両における密なインタラクションが必要であるとされる．