U-blox F9Pの測位性能評価（第一報）

摘要

携帯電話をはじめ、カーナビゲーシヨン、腕時計など身の回りの多くのものにGNSSが利用されている。ユーザは小型省電力な受信機を持つだけで、それらを管理運営する衛星システム全体を意識することなく測位できる。GNSS測位に幾つかの測位法があるが、その一つにリアルタイムに数cmの精度で測位可能なRTK法がある。搬送波位相が受信できるローコストGNSS受信機と、オープンソース衛星測位計算プログラムパッケージRTKLIB/1/を用いたRTK測位では、近年の衛星数の増加に伴い実用的な測位性能が明らかとなり注目されている。