画像処理を用いたPepper用黒線追従式移動システムの開発

摘要

Pepperに適した移動システムの開発を行い、誤差測定の実験を通して、開発したシステムの精度を評価することができた。また、実証実験を通して教室内環境で動作させる上での評価や課題点を確認することができた。今後はこのシステムと新たに開発する教育向けシステムなどを併用することで、教育現場の支援に活用できるようにしていく。