視点の移動を考慮した車両旋回時の景色の流れに関する考察

摘要

本研究は，快適な車両制御の実現のため人間の視覚情報に基づいた車両制御の開発を目的としている。本稿では視覚情報を視点位置とォプティカルフローを用いてモデル化を行っている。