Three-dimensional displays; Robot sensing systems; Laser radar; Two dimensional displays; Optimization; Estimation;
机译:大型室外环境的密集全向RGB-D映射,用于实时定位和自主导航
机译:通过扫描匹配和运动平均对室外环境进行3D映射
机译:大型户外环境快速迭代3D映射,具有局部最小逃生机制
机译:使用3D-2D匹配的大规模3D室外映射和在线定位
机译:在室外环境中进行本地化,制图和识别。
机译:使用3D-2D注册的X射线荧光透视脊髓透视自动定位:减少错误现场手术的工具
机译:人造环境中球形相机定位线特征的3D-2D匹配