Impedance; Medical treatment; Damping; Estimation; Rehabilitation robotics; Training;
机译:基于输入整形的主动振动控制和自适应RBF阻抗控制,用于抑制上肢康复中的岩白痉挛
机译:用于上肢康复机器人的新型BackStepping自适应阻抗控制
机译:进化动态递归模糊神经网络的上肢康复机器人自适应阻抗控制
机译:基于患者刚度估计的上肢康复自适应阻抗控制器
机译:基于卒中患者的主题损伤模式,通过针对肌肉辅助的肢体冲程康复
机译:基于适应性任务水平的中风患者上肢康复训练的实验研究:初步研究
机译:基于位置的自适应阻抗控制器设计,用于下肢康复机器人