Rubber; Electron tubes; Bellows; Force; Strain; Pneumatic actuators;
机译:用于长管的气动波纹管执行器驱动的移动式检查微型机器人的建模和制造
机译:使用欧拉-拉格朗日形式主义对波纹管驱动的连续体机器人进行动力学建模
机译:通过气动人工肌肉驱动的机器人机械手自适应返回步进快速端子滑动模式控制:连续塑造,动态配方和控制器设计
机译:带波纹管(EPAB)的可伸长气动执行器对连续臂的建模
机译:用于开发软机器人手臂的气动执行器的计算建模和实验特性
机译:使用线段和多段欧拉-伯努利梁模型快速设计和分析微管气动执行器
机译:具有频率特性模型的软可伸长气动执行器的声学长度传感器