Robots; Force; Fish; Control systems; Propulsion; Kalman filters; Force measurement;
机译:基于力反馈控制方法的自行式机器人鱼水动力研究
机译:基于无模型自适应控制理论和用于多产品非稳态流量状态估计的Kalman滤波器的新方法
机译:基于描述符系统的自适应Kalman滤波和卫星姿态控制的隔离
机译:基于卡尔曼滤波器的力反馈控制系统,用于不稳定水生动力推进的流体动力学研究
机译:基于卡尔曼滤波的控制方案,用于改善AC / DC电力系统的动态性能。
机译:基于几何约束的迭代扩展卡尔曼滤波器中基于激光扫描仪的运动学多传感器系统的地理配准
机译:自适应数字滤波器补充的扩展卡尔曼滤波器的操作研究,用于集成移动机器人控制系统的数据
机译:基于sigma-point卡尔曼滤波器的增强型无人机情景意识控制传感器集成估计与系统辨识