Robot kinematics; Collision avoidance; Path planning; Joining processes; Bipartite graph; Navigation;
机译:通信约束下的多机器人信息驱动路径规划
机译:具有路径内约束的域的扩展时间多机器人协调
机译:具有路径内约束的域的扩展时间多机器人协调
机译:通信约束下多机器人路径规划的二分拉图匹配的协调机制
机译:具有路径内约束的域中的多机器人协调。
机译:具有障碍物和保障期约束的多机器人持久保障的新型合作路径规划
机译:具有路径内约束的域的扩展时间多机器人协调