Grippers; Wrist; Force; Robots; Adhesives; Optimization; Tuning;
机译:最大动态抓地力和腕部扭矩:性别,用力方向,角速度和腕部角度的影响
机译:等速运动条件下手腕位置,角速度和运动方向对同时最大握力和手腕扭矩的影响
机译:手腕姿势,握力和握力对神经形状和横截面积的影响
机译:弯曲表面夹具和手腕的力量和时刻限制为辅助自由传单
机译:用于双夹爪机器人的无死锁的柔性制造单元的建模,调度和性能评估:一种约束编程方法。
机译:滚动约束可在步行跑步和蹲伏步态的动态模拟中重现地面反作用力和力矩
机译:使用肌肉骨骼建模来阐明手腕姿势对电力握持任务期间肌肉力产生容量和最大抓地力的影响