Legged locomotion; Optimization; Robot sensing systems; Hardware; Servomotors; Foot;
机译:进化型运动控制器在六足机器人上的应用
机译:可扩展的硬件层,用于在六角机器人中进行全局和局部的电机控制学习
机译:用于义肢手控制器的可进化硬件芯片-新的可重构硬件范例-
机译:一个试验台,在硬件中发展六角摄氏控制器
机译:动态系统测试平台以促进控制器和估计设计及其在新古典控制器的应用
机译:模拟的肌肉纺锤体和刺突传入验证了VLSI神经形态硬件是否可作为感觉运动功能和疾病的试验台
机译:六足动物腿控制器的不断发展的神经网络