Exoskeletons; Robots; Real-time systems; Electromyography; Fuzzy logic; Cybernetics; Electrical engineering;
机译:使用新型快速模糊滑动模式控制的高肢外骨骼机器人控制
机译:基于改进函数近似技术(MFAT),具有未知动力学的人类上肢外骨骼机器人的自适应控制
机译:具有动态不确定性的上肢外骨骼机器人的被动和主动康复控制
机译:使用ANFIS的上肢外骨骼机器人的实时控制
机译:七自由度上肢外骨骼的系统控制与应用。
机译:基于LW-CNN的肌电光信号识别与机器人臂的实时控制用于上肢康复
机译:上肢机器人外骨骼的神经康复:控制策略的审查。