Legged locomotion; Mathematical model; Aerospace electronics; Predictive models; Stability analysis; Predictive control;
机译:基于模型预测控制的三重角动量模型的双足行走轨迹发生器
机译:基于脚踝角动量的两足机器人站立与步进控制切换规则
机译:基于捕获点动态的模型预测控制对Biped行走机器人进行平衡恢复
机译:基于三质量与角动量模型的Biped机器人行走稳定性预测PID控制
机译:弹性电缆驱动双足步行机器人:设计,建模,动力学和控制。
机译:具有通用能量存储功能的基于被动性的控制可实现两足机器人的健壮行走
机译:3D通过控制角动量的动态走路