Dynamics; Force; Manipulator dynamics; Torque; Robot kinematics; Jacobian matrices;
机译:婴儿期角色区分的双手操纵的发展:第3部分。它与双手对象获取和双手无差别操纵的发展的关系
机译:理解人为互动协调中的逆优化方法,以便精密处理任务中的运动协调
机译:约束下对象操纵动力学建模和控制的黎曼几何方法
机译:使用正交分解的Bimanual对象操纵的逆动力学控制:分析方法
机译:通过适当的正交分解对热流体系统进行低阶动力学建模和智能控制。
机译:人体感觉皮层中双手整合的时空动力学及其与双手物体操纵的相关性
机译:基于正交分解的浮动基础系统逆动力学控制