Agriculture; Optical wavelength conversion; Robots; Control systems; Real-time systems; Image processing; Cameras;
机译:基于颜色的稻农作物和杂草分类,用于基于计算机视觉的精准农业
机译:具有基于视觉的机械除草控制的农业移动机器人
机译:工业电子产品:精密机器人,视觉系统和专家系统增强了计算机在生产现场的作用
机译:基于计算机视觉的精密农业机器人杂草控制系统
机译:农用葡萄修剪机器人的智能计算机视觉控制和目标跟踪系统设计。
机译:用于机器人电脑视觉控制的注释食品作物和杂草图像的数据集
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。