クルーリソースを軽減するJEM 自律移動型船内カメラロボットの開発

摘要

本稿では，JEM 船内で自律的に移動し，対象物を撮影するJEM 自律移型船内カメラ（以下，Int-Ball）の開発と，軌道上での初期チェックの結果について述べる．Int-Ball（図 1）は，最終的に定期的な写真撮影に関連する宇宙飛行士 (クルー)の時間リソースをゼロに減らすことを目的とする．係留位置から自律的に移動・撮影するInt-Ball により，定点カメラを利用した場合の死角の多さ，宇宙飛行士が手持ちカメラを使用した場合の作業の非効率さを解決する．この実現により，クルーの作業時間の約10％が節約される．