モーションキャプチャを利用した普通旋盤作業シミュレータの訓練効果

摘要

安全性や経済性などの利点から，人が行う作業の訓練を目的とした人工現実感技術によるシミュレータが多く提案されている。汎用工作機械についても訓練用シミュレータが開発されている(1) が，対象とする機械と操作感覚が異なったり，危険に対する注意力を養うことができず，実際の作業に近い訓練を行えるとは言えない。そこで本研究では，モーションキャプチャを利用した複合現実感によって，実際の汎用旋盤に上で仮想の作業を行うことで，効果の高い訓練が行えるシステムを開発している(2) 。本報では，危険な行為に対して警告する機能と作業の手順を教示する機能を付加し，その訓練効果について述べる。