人の動作量の変化に着目した人-ロボット対面会話終了時のロボットのふるまいデザイン

摘要

人とロボットの間の一対一のコミュニケーションでは，人がロボットを気遣い会話終了を切り出しにく くなるという問題があった.そのため，円滑に会話終了に導くためのロボットとの会話終了のデザインが必要である.そのため，本研究では，ロボットと人の間の同調動作におけるロボットの動き量を合わせることにより，人が終了を切り出しゃすい会話をデザィンした.