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河川流路変動の解明と制御のためのサイバーフィジカルプロトタイプシステム構築

机译:河流流动路径波动释放和控制的网络流量原型系统施工

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摘要

本研究では,河川流路変動の解析と制御のためのサイバーフィジカルシステム(CPS)のプロトタイプ実装を行う.近年,大雨による河川の氾濫が頻発している.河川氾濫の一要因として流路変動が上げられる.流路の不健全な状態は破堤や氾濫を誘引する.そこで本研究では将来の河川防災,減災に役立つCPS技術の確立を目指して,CPSのプロトタイプを構築し,その評価検討を通して将来の発展的研究への礎を築く.今回はRobot Operating System(ROS)を利用したァクチユエータの制御について検討内容を報告する.
机译:在这项研究中,我们正在实施河流流动路径变化的核心杂草系统(CPS)的原型。近年来,河流由于大雨的洪水频繁。流动路径波动是河流的一个因素淹没它是提出的。流动路径的不健康状况吸引破产和洪水。因此,在这项研究中,我们将建立CPS原型并评估CPS技术,以建立对减灾的CPS技术,为未来的发展研究建立基础。这次,我们通过机器人操作系统(ROS)报告了对尤达控制控制的内容。

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