時変摩擦係数を用いた力覚レンダリングによる提示摩擦感の向上

摘要

近年，バーチャルリアリティー(以下VR)の発展はめざましく，様々なインターフェースやコンテンツが一般向けに開発·販売されている.しかし，VRで現在主流であるへッドマウントディスプレイは，視覚と聴覚に関しては高いレベルで現実に即した感覚を提示できているものの，その他の五感については全く提示できていない.人がVRで物体を持って操作することや，物体の温度·粗さ·硬さ·凹凸·形状の情報知覚には，触覚が大きな影響を及ぼしている.したがって，VRにおける物体の操作性や知覚情報量の向上という点で触覚の提示も非常に重要であり，そのための様々な力触覚インターフェースが盛hに開発されてはいるものの，現実の触覚を完全に再現できているとはいえないという現状である.