VR物体の二指での安定把持のための複数剛体による指腹変形の模擬

摘要

現実において人が物体を操作する際には，手を利用することが多く，細かい作業の場合では指先を利用する.VRシステムにおいて高い没入感を提供するためには，現実に近い物体作業を行えることが好ましいので，VR環境内の物体操作は指先で行えることが求められる. また現実環境では，操作対象の物体から，指先へ反力を受けながら物体を操作しているため，動作に対しての，指先への力のフィードバックが欠如していると，視覚情報が得られない状況での物体操作が困難になるだけでなく，動作にフィードバックが伴わないため没入感の低下に繋がる.そこで，力触覚をインタフェースとしたVR技術の研究が進められている.