Robot kinematics; Trajectory; Learning (artificial intelligence); Robot sensing systems; Grasping; Cost function;
机译:非协同拟人化手的基于协同的控制
机译:基于协同作用的接触力传感器的人拟机机械手控制
机译:通过路径积分学习策略的改进
机译:基于协同作用的政策改进与人拟合手的路径积分
机译:非绝热量子时间相关函数的线性化路径积分方法的探索,证明和改进
机译:将所有积分视为体积积分:一种基于并行网格的统一方法用于评估隐式定义域上的体积表面和路径积分
机译:约束费米子振子路径积分公式的改进