Manipulators; Vibrations; Robustness; Mathematical model; Linear systems; Transmission line matrix methods;
机译:柔性多联网机械臂振动抑制的脉冲谱法
机译:带有柔性臂的自由漂浮空间机器人的操纵和振动控制
机译:带有柔性臂的自由漂浮空间机器人的操纵和振动控制
机译:脉冲频谱多联网柔性机器人振动控制
机译:柔性球形机器人操纵器的扭转和横向振动的动态建模和主动控制。
机译:二比一好吗?肌肉振动加机器人康复以改善上肢痉挛和功能:一项随机对照试验
机译:使用过滤的逆控制器增强了多链路柔性机械手的振动控制
机译:多链路柔性臂的输出反馈两时标控制