Feature extraction; Laser stability; Detectors; Robot sensing systems; Estimation;
机译:在真实世界机器人挑战赛中使用ORB-SLAM与LIDAR辅助映射的基于单眼视觉的定位
机译:基于扩展卡尔曼滤波的移动机器人同时定位和制图的新型声纳显着特征结构
机译:使用特征稳定性直方图的基于外观的移动机器人映射和定位
机译:基于Falko Lidar功能的高效循环关闭,用于在线机器人本地化和映射
机译:用于移动机器人定位和制图的算法,结合了详细的噪声建模和多尺度特征提取。
机译:基于单眼SLAM的比例漂移地图中基于激光雷达的机器人定位的新方法
机译:基于LIDAR的循环闭合检测的同步对抗特征学习
机译:基于FaLKO LIDaR功能的高效循环闭包,用于在线RobotLocalization和mapping。