Mathematical model; Dynamics; Friction; Parallel robots; Robot kinematics; Trajectory;
机译:基于实时并行计算模型的自主机器人运动系统的描述和设计
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机译:基于差分平坦度有效地计算串行和并行机器人的系统特定运动命令
机译:串行和并行机器人的控制:分析和实现。
机译:通过图形用户界面命令兼容磁共振的机器人设备进行快速有效的放射干预
机译:基于联合力模型的平行机器人运动误差的高效计算