Integrated circuits; Radiofrequency identification; Simultaneous localization and mapping; Robot kinematics; Gaussian distribution; Mobile robots;
机译:基于HF频段RFID系统的地标映射和移动机器人定位的基于独立粒子滤波器的SLAM方法
机译:基于HF频段RFID系统的地标映射与移动机器人定位的基于独立粒子滤波器的SLAM方法
机译:具有非高斯检测模型的室内移动机器人的SLAM方法的粒子畅通的地标映射
机译:基于RFID系统的移动机器人血液的粒子滤波器的地标映射
机译:基于同时定位和映射(SLAM)以及粒子过滤的自主机器人导航。
机译:基于粒子滤波和原始距离扫描的移动机器人鲁棒航位推算系统
机译:基于粒子滤波的移动机器人sLam地标映射的RFID系统