Needles; Force; Shafts; Finite element analysis; Biological tissues; Electron tubes; Wires;
机译:不同弹性模量的层状软组织中柔性针头挠度的估计
机译:基于针-组织相互作用的自适应建模的软组织插入过程中针变形的实时估计器
机译:针-软组织相互作用过程中基于力学的BEVEEL-TIP针偏转模型
机译:引入凹陷的柔性针,在软组织中增加了偏转曲率
机译:软组织中的柔性针的建模和控制。
机译:通过软组织弹性针机器人转向力学
机译:一种用于软组织针插入时针偏转估计的虚拟传感器