Wheels; Robots; Power cables; Gears; Electromagnetics; Drives; Brakes;
机译:DLR轻型机器人:人类环境中机器人的设计和控制概念
机译:太空机器人-DLR的遥控机器人概念,轻巧的手臂和铰接的手
机译:基于结构和驱动火车统一描述的轻质机器人臂的统一设计
机译:使用单电机驱动器构建轻量级机器人 - 调查和概念研究
机译:基于关键设计贸易研究的单多重非完全驱动机器人控制动力系统设计
机译:机器人手术方法是否可以为妇科外科医生提供最佳的人机工程学?:妇科机器人手术中的综合人机工程学调查研究
机译:DLR轻型机器人:为人类环境中的机器人设计和控制概念