細長飛翔体の大迎角飛行における非線形空気力を考慮した飛行制御

摘要

飛行体の飛行可能領域の拡大は，飛行の安全の確保ならびに経路および姿勢の自由度の向上に大きく寄与するものであり，航空機の発明以来盛hな研究が行われてきた．初期の航空機の飛行はごく限られた，線形システムとして扱える領域に限られていたが，常に革新を求められる航空分野において日々進歩を重ねてきた結果，現在では空力特性が非線形になる失速以降の大迎角領域での飛行が可能な航空機も登場している．このような大迎角飛行は，失速を克服した安全な飛行を実現すると同時に，故障・損傷下での飛行や，航空機の能力を最大限に生かした飛行を可能にする技術として期待されている．