考虑滞回非线性的飞行姿态backstepping 全局滑模控制

摘要

针对存在不确定性和滞回非线性的三代战机姿态稳定控制问题,提出一种基于非线性干扰观测器的backstepping全局滑模控制策略.利用非线性干扰观测器对系统不确定性和滞回非线性部分进行观测补偿,取消了不确定项变化缓慢的限制条件.借鉴动态面控制思想,引入一阶滤波器降低了backstepping控制器的复杂程度.利用Lyapunov定理证明了系统的稳定性.仿真结果表明了该控制方案对不确定干扰的有效抑制和闭环系统良好的跟踪性能.