Cameras; Relays; Robot vision systems; Safety; Inspection;
机译:田间移动机器人的基础研究(第三次报告,使用机器人的倾斜角度在3D地形上进行机器人系统的路径跟踪和移动实验)
机译:机器人勘探系统验证废弃褐煤矿山的现场实验报告
机译:隧道应用的立式探测系统性能研究第1部分:实验室隧道的大规模实验
机译:多种机器人调查系统隧道灾难的现场实验报告
机译:将决策支持系统的结构与决策的有效性进行比较:内布拉斯加州州巡警调查服务部门的现场试验(管理信息系统,执法机构,刑事司法)。
机译:尽管有严重缺血性损伤但仍通过免疫组化方法诊断出多系统萎缩的尸检报告:一种用于调查日本医学实践相关死亡的新方法
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:多机器人系统在灾害救援情景中的应用实验。