DEVELOPMENT OF A QUADRUPED TRACKED MOBILE ROBOT

机译：四联履带式移动机器人的研制

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We have developed a tracked mobile robot which is equipped with four legs at its body. This robot is able to not only move on rough terrain robustly, but also perform handing tasks such as carrying an object and removing small obstacles in its movement by using the legs as manipulation arms. This paper describes mechanisms and characteristics of the robot. Several experimental results showed the validity on basic movements by legs and tracks and handling tasks of this robot.

机译：我们开发了一种履带式移动机器人，该机器人的身体配有四个腿。该机器人不仅能够在崎rough的地形上坚固地运动，而且还可以通过使用腿作为操纵臂来执行诸如搬运物体和消除运动中的小障碍物之类的搬运任务。本文介绍了机器人的机制和特性。多项实验结果表明，该机器人在腿部和轨迹的基本运动以及处理该机器人任务方面的有效性。

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来源
《ASME/IEEE international conference on mechatronic and embedded systems and applications;ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference》|2016年|V009T07A079.1-V009T07A079.8|共8页
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作者
Toyomi Fujita; Yuichi Tsuchiya;
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