Covariance matrices; Kalman filters; Mathematical model; Friction; Estimation; Noise measurement; Time measurement;
机译:一个自适应Uncented Kalman滤波器,具有用于开销起重机的选择性缩放(AukF-SS)
机译:惯性导航系统,GPS和磁力计传感器集成的自适应模糊逻辑四元数缩放无味卡尔曼滤波
机译:通过自适应无味卡尔曼滤波方法对基于无人机的小型MEMS导航进行飞行初始对准
机译:使用选择性缩放的自适应Uncented Kalman滤波方法
机译:无味卡尔曼滤波,用于相对姿态和位置估计。
机译:用于AUV声导航的自适应鲁棒无味卡尔曼滤波器
机译:自适应模糊逻辑四元数缩放了惯性导航系统,GPS和磁力计传感器集成的无创的卡尔曼滤波
机译:Unscented卡尔曼滤波与Unscented schmidt卡尔曼滤波在预测地球同步卫星姿态和相关不确定性中的比较。