集中卷独立二重三相卷線PMSMを用いた6次トルクリプルと6次ラジアル力抑制法

摘要

本稿では，PMSMの振動，騒音の低減を目的とし，6次トルクリプルと6次ラジアル力を低減するシステムを提案した。6次トルクリプルは，機械角30度の卷線ずれを有する奇数の極対数を持つ独立二重三相PMSMを使用することでその構造によって抑制される。6次ラジアル力は，二重卷線PMSMを採用することにより増加する2つの電流の冗長自由度に6次電流成分を重畳することで98.9%の抑制を確認した。提案方式は，二重卷線PMSMの冗長性から車載機器などで求められる信頼性を向上させつつ，その構造的特徴と制御により，従来の三相PMSMでは実現が難しかった6次トルクリプルと6次ラジアル力の同時抑制を達成した。