Foot; Legged locomotion; Robot sensing systems; Vibrations; Wheels;
机译:带中间关节致动尾巴的旋转腿式微型机器人的设计与分析(RoMiRAMT-Ⅱ)
机译:使用形状记忆合金执行器的人工肌肉机器人肘关节设计与分析
机译:电磁微型机器人鱼的设计与实现
机译:具有致动中间关节和尾部旋转腿型微型机器人的设计与分析(Romiramt)
机译:模块化机器人的小型化方法:外部驱动和介电弹性体驱动。
机译:双锥电介质弹性体致动器驱动的旋转软机器人系统的建模与设计优化
机译:用于小型化机器人的带磁性柱塞的电磁执行器的设计