Cameras; Jacobian matrices; Lighting; Motion estimation; Robustness; Three-dimensional displays; Visualization;
机译:Canny-VO:基于几何3-D–2-D边缘对齐的RGB-D照相机的视觉里程表
机译:基于快速视觉里程表的RGB-D相机稀疏几何约束
机译:基于边缘和点的鲁棒RGB-D视觉管道
机译:用RGB-D相机更加强大的视觉测量变化不规则的照明变化
机译:深度不确定性下结构化环境的稳健RGB-D里程表
机译:具有车身跟踪和特征匹配的多RGB-D相机的强大外在校准
机译:rgb-d摄像机的鲁棒odometry估计